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履带式挖掘机行走装置的组成和工作原理

由“四轮一带”组成。(即驱动轮,导向轮,支重轮,托轮,履带)
 
 
挖掘机运行时驱动轮在履带的紧边,驱动段及接地段产生接力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有中够的附着力,阻止履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨向前运行。
 
二、工作原理
 
 
液压传动的履带行走装置,由安装在两条履带上,分别由丙台液压泵为供油的行走马达来控制,很方便地实现转向或就地转弯。
 
 
当两个马达马达的放置方向相反时,挖掘机就地转向。
 
 
当只有一个行走马达运行时,挖掘机则绕着一侧履带实现转向。
 
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